Опис
Кліщі захоплення можуть відкриватися, щоб утримувати об'єкти діаметром до 2,44 дюйми (6,2 см). Кліщі виготовлені з пластику, стійкого до корозії, і закріплені спеціальними алюмінієвими гвинтами, що не потребує мастило. Механізм приводиться в дію лінійним приводом, який керується двигуном із щітковим редуктором та гвинтовою передачею. Основний корпус захвату заповнений повітрям і герметизований кільцями ущільнювачів, що гарантує його надійну роботу на глибині до 300 метрів з великим запасом міцності.
Двигун захвату керується спеціальним контролером, який приймає стандартні сигнали PWM для простої інтеграції із системами ROV. Захват живиться від 9 до 18 В і споживає до 6 А струму.
У комплекті із захватом йде анодоване алюмінієве кріплення, яке встановлюється за допомогою двох гвинтів M5 і оснащене гвинтом з баранчиком для швидкого налаштування та повороту. Комплект містить все необхідне для встановлення та використання захвату на BlueROV2.
Характеристики
Електричні параметри:
- Напруга живлення: 9-18 В
-
Піковий струм: 6 А
Механічні параметри:
- Сила захвату (на кінчиках кліщів): 97 Н
-
Сила захвату (у середині): 124 Н
-
Номінальне осьове навантаження штовхача: 3 кг
-
Хід поршня: 13,5 мм
-
Відкриття кліщів: 62 мм
-
Час відкриття/закриття: 1,6 сек.
Кабель:
- Кабель: BR-101050
-
Довжина кабелю: 635 мм
-
Перетин проводів: 22 AWG
Провід:
- Чорний - земля
-
Червоний - харчування
-
Жовтий - сигнал
Фізичні параметри:
- Матеріал корпусу: алюміній 6061-T6
-
Робочий тиск: до 300 м
-
Загальна довжина (у закритому стані): 303,2 мм
-
Загальна довжина (у відкритому стані): 309,2 мм
-
Основний діаметр корпусу: 36 мм
-
Відстань між монтажними отворами: 16 мм
-
Розмір гвинтів кріплення: M5x0.8
-
Вага на суші (з кабелем): 524 г
-
Вага у воді (з кабелем): 267 г