Дистанційно керований підводний апарат BlueROV2

BlueROV2 - Високопродуктивний і доступний підводний безпілотник (ROV)

BlueROV2 пропонує неперевершене поєднання продуктивності, гнучкості та універсальності, роблячи його найдоступнішим високопродуктивним підводним роботом на ринку.

Легке складання та можливість модернізації

Базовий варіант BlueROV2 вимагає 6-8 годин для завершення складання, що дозволяє користувачеві докладно ознайомитись із загальною побудовою системи. Надалі це забезпечить Вам необхідну базу знань для майбутніх покращень та модернізацій.

HD-камера та система освітлення

Безпілотник оснащений ширококутною HD-камерою з роздільною здатністю 1080p, встановленою на рухоме кріплення, що дозволяє оператору керувати кутом огляду. Два або чотири прожектори Lumen Lights з регульованою яскравістю забезпечують до 6000 люмен для освітлення глибоководних зон.

Точна система керування двигунами

BlueROV2 оснащений шістьма векторами тяги на основі двигунів T200, що забезпечує точний рух у будь-якому напрямку. Також, можливе встановлення восьми двигунів для забезпечення кращого керування та високої стійкості. Регулювання рівня посилення покращує керування як на малих швидкостях, так і за високої потужності.

Глибина занурення до 300 метрів

Доступні два варіанти корпусу:

1. акриловий (глибина занурення до 100 метрів)
2. анодований алюмінієвий (до 300 метрів).

У комплект входить вакуумний насос для перевірки герметичності перед кожним зануренням.

Модульна конструкція

Відкрита рама BlueROV2 дозволяє легко інтегрувати додаткові аксесуари, такі як маніпулятори та сонари. Спеціальний платформний модуль розширює можливості кріплення додаткового обладнання. Користувачі можуть легко модифікувати BlueROV2, адаптуючи його до своїх завдань, аж до створення унікального підводного робота.

Управління через Navigator та BlueOS

BlueROV2 управляється контролером Navigator та операційною системою BlueOS, що забезпечує розширені можливості контролю та налаштування. Navigator оснащений вбудованими датчиками (гіроскоп, магнітометр для вимірювання курсу та орієнтації, а також датчик витоку води). Має 16 виходів для підключення двигунів, освітлення, маніпуляторів та інших аксесуарів, а також порти для зв'язку із датчиками та сонарами, забезпечуючи широкі можливості для подальшої модернізації.

Контролер інтегрований із комп'ютером на базі Raspberry Pi 4, який обробляє всі дані та працює з відкритим програмним забезпеченням BlueOS. BlueOS керує камерою, з'єднанням з кабелем і дозволяє легко оновлювати програмне забезпечення за допомогою платформи ArduSub.

Простота управління

На поверхні керування здійснюється за допомогою ноутбука та геймпада. Відкрита програма QGroundControl надає відеопотік у реальному часі, дані від датчиків і дозволяє змінювати налаштування для ефективної роботи безпілотника.

Що потрібно для початку роботи

Для запуску BlueROV2 вам знадобляться:

1. Ноутбук: Рекомендується ноутбук середнього чи високого рівня на базі Windows 10, Mac чи Linux. Також сумісні деякі планшети, такі як Microsoft Surface. Офіційна підтримка iOS та Android відсутня.
2. Геймпад: Рекомендуємо використовувати Xbox Wireless Controller або Logitech F310.
3. Батарея: Для оптимальної роботи рекомендується літій-іонна батарея 14.8V, 18Ah. Також сумісні інші акумулятори.
4. Зарядний пристрій: Будь-який зарядний пристрій для літій-іонних акумуляторів, сумісний з батареєю.